Киевский муниципальный академический театр кукол как самостоятельный творческий организм возник на основе филиала Республиканского театра кукол, который был основан в 1981 году. Причиной расширения существующего театра кукол стало то, что театральные стены не вмещали всех желающих посмотреть спектакли. Нужно было распределить нагрузку ... Впрочем, новообразованный филиал не стал брать на себя старый репертуар.
Коллектив под руководством Сергея Ефремова начал с премьер, которые быстро завоевали признание.